CELL子刊報(bào)道神外手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用和技術(shù)

神外前沿：在CELL子刊發(fā)表中國(guó)神外機(jī)器人研究文章，這篇文章的寫(xiě)作經(jīng)過(guò)和準(zhǔn)備？

孟凡剛：這篇文章，我們從2022年4月份開(kāi)始著手準(zhǔn)備，進(jìn)行文獻(xiàn)的復(fù)習(xí)，資料的查閱，又廣泛調(diào)查了全國(guó)各醫(yī)院神外機(jī)器人應(yīng)用的情況，到現(xiàn)在已經(jīng)有18個(gè)月即一年半的時(shí)間。

神外前沿：這篇研究文章是雜志社的約稿？

孟凡剛：這本雜志為什么向我們約稿，首先是神經(jīng)外科機(jī)器人在中國(guó)發(fā)展非常迅速，得到了國(guó)際專(zhuān)家學(xué)者的認(rèn)可；另外我們團(tuán)隊(duì)在手術(shù)機(jī)器人研發(fā)方面做了大量的工作，我想這可能也是雜志向我們約稿的一個(gè)原因。

神外前沿：這篇研究文章發(fā)表的刊物及相關(guān)介紹？

孟凡剛：這篇研究文章發(fā)表在CELL子刊iScience，是細(xì)胞出版集團(tuán)旗下的新開(kāi)放期刊，該雜志發(fā)表的內(nèi)容主要是自然科學(xué)或者生命科學(xué)，跨學(xué)科的新型研究領(lǐng)域，該雜志發(fā)表的文章質(zhì)量非常高。

中國(guó)神經(jīng)外科機(jī)器人也是一種跨學(xué)科的技術(shù)，包括了計(jì)算機(jī)技術(shù)，工科的物理技術(shù)，也包括生命科學(xué)的技術(shù)等。中國(guó)神經(jīng)外科機(jī)器人的這篇文章在iScience雜志發(fā)表，正好是我們成果的一個(gè)充分展現(xiàn)。

神外前沿：這篇研究文章的價(jià)值？

孟凡剛：首先我想所有能夠看到這篇文章的神經(jīng)外科醫(yī)生，都對(duì)手術(shù)機(jī)器人有客觀的、比較系統(tǒng)的了解，對(duì)手術(shù)機(jī)器人的精度、應(yīng)用范圍、應(yīng)用的場(chǎng)景等更加信任，更加相信國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科機(jī)器人。

其次，這篇文章的發(fā)表，代表了國(guó)際對(duì)中國(guó)神經(jīng)外科機(jī)器人有了比較高度的認(rèn)可；中國(guó)神經(jīng)外科機(jī)器人在世界上有了自己的一席之地。

神外前沿：這篇研究文章寫(xiě)到中國(guó)神外機(jī)器人累計(jì)5萬(wàn)手術(shù)，請(qǐng)問(wèn)數(shù)據(jù)從何而來(lái)？

孟凡剛：我們首先咨詢(xún)了中國(guó)神經(jīng)外科機(jī)器人在各省的應(yīng)用情況，同時(shí)也查閱了相關(guān)文獻(xiàn)，并且咨詢(xún)手術(shù)機(jī)器人廠家，這樣統(tǒng)計(jì)出來(lái)的病例數(shù)。

3D結(jié)構(gòu)光等中國(guó)神外機(jī)器人技術(shù)

神外前沿：與華科精準(zhǔn)的合作歷程？

孟凡剛：早在2018年，天壇醫(yī)院神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)張建國(guó)教授（學(xué)者主頁(yè)；專(zhuān)訪鏈接）、張凱教授（專(zhuān)訪鏈接）等聯(lián)合華科精準(zhǔn)進(jìn)行了SEEG的研發(fā)與改進(jìn)；后來(lái)又在DBS手術(shù)注冊(cè)方式等領(lǐng)域進(jìn)行了研究，進(jìn)一步的調(diào)整和改進(jìn)；近年來(lái)又進(jìn)行了3D結(jié)構(gòu)光的合作研發(fā)；以及Q300微型機(jī)器人的臨床應(yīng)用和驗(yàn)證等等。

神外前沿：DBS手術(shù)，您之前使用頭架，使用手術(shù)機(jī)器人后是否放心呢？

孟凡剛：傳統(tǒng)上講大家都習(xí)慣應(yīng)用框架，但是手術(shù)機(jī)器人是一種新型的技術(shù)，剛開(kāi)始應(yīng)用時(shí)可能不大習(xí)慣，但是隨著應(yīng)用病例數(shù)增多，我們覺(jué)得神經(jīng)外科機(jī)器人是非常好的工具，首先手術(shù)機(jī)器人精度能夠達(dá)到，第二在某些方面比頭架更有優(yōu)越性。

神外前沿：3D結(jié)構(gòu)光的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)？

孟凡剛：華科精準(zhǔn)3D結(jié)構(gòu)光是中國(guó)人自主研發(fā)的自主技術(shù)，應(yīng)用非常方便，既能夠達(dá)到相應(yīng)的精度，又能夠縮短手術(shù)時(shí)間，是非常受歡迎的一種新技術(shù)。

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人的腦血管成像技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)？

孟凡剛：華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人血管成像技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)框架的血管定向技術(shù)。傳統(tǒng)的框架是簡(jiǎn)單的增強(qiáng)核磁或者增強(qiáng)CT；手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行三維血管成像融合，比傳統(tǒng)的框架更具優(yōu)勢(shì)。

我們把CT掃描的血管，磁共振掃描的血管以及DSA血管等數(shù)據(jù)都可以導(dǎo)入到手術(shù)機(jī)器人里，可以自動(dòng)進(jìn)行融合。

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用到哪些術(shù)式？

孟凡剛：現(xiàn)在神經(jīng)外科機(jī)器人涉及的手術(shù)方式非常廣泛，最常見(jiàn)的是立體定向腦電圖(SEEG)，其次是腦深部電刺激手術(shù)（DBS），而應(yīng)用比較多的還包括立體定向活檢、Ommaya囊植入、腦積水腹腔分流等。

我們?cè)趯?shí)際臨床工作中，手術(shù)機(jī)器人實(shí)際誤差一般是0.5~1毫米，理論上誤差能夠達(dá)到0.1毫米。

神外前沿：未來(lái)在神外手術(shù)中會(huì)不會(huì)更多應(yīng)用機(jī)器人？

孟凡剛：我相信，隨著手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步普及和技術(shù)的提高，手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)能夠得到迅速的普及和發(fā)展，未來(lái)在各省市醫(yī)院，甚至各縣級(jí)醫(yī)院都會(huì)有神經(jīng)外科機(jī)器人的應(yīng)用。

神外前沿：神經(jīng)導(dǎo)航的應(yīng)用價(jià)值？

孟凡剛：神經(jīng)導(dǎo)航在神經(jīng)外科的應(yīng)用已經(jīng)有很多年時(shí)間了，機(jī)器人導(dǎo)航能夠更快找到深部的病變，也能夠縮小手術(shù)切口，縮短手術(shù)時(shí)間，能夠更精準(zhǔn)找到顱內(nèi)病變的位置。

我們目前應(yīng)用神經(jīng)導(dǎo)航的場(chǎng)景也比較多，比如在癲癇病灶切除或者腫瘤的定位、深部腫瘤的切除等等，非常廣泛。?